Ниже дан пример двух сторон печатной платы PCB-мотора. На нем видно направление спирали обмотки на верхней и нижней стороне платы.

Когда платы сложатся вместе (см. на отверстия), то спираль обмотки будет иметь встречное направление на разных сторонах платы. Так же надо обратить внимание как подключаются обмотки относительно трех больших круглых контактов.

Похоже, что плата должна быть трехслойная и иметь четыре слоя металлизации (называется 4-layer). Два слоя металлизации наружние, два внутренние. Расположение обмоток по слоям выглядит так (картинку можно увеличить):

Сами картинки взяты из галлерели по адресу:

https://hackaday.io/project/39494/gallery#8215277c9c7bb74c87f052f35177c134

https://hackaday.io/project/39494-pcb-motor

Обмотки имеют шести-лучевую симметрию. А ротор для таких обмоток должен иметь четрех-лучевую симметрию.

Видимо, из-за несимметричности обмоток и ротора получается в одном месте притянуть магнит, в другом месте оттолкнуть.

Видео с объяснениями принципов работы на английском языке можно посмотреть здесь:

https://www.youtube.com/watch?v=_-YDuCqEwuw