Сервис YouTube имеет рекомендованные параметры. Разработчики сервиса говорят, что с этими параметрами ролик не будет переконвертироваться самим сервисом, и будет выдаваться таким, как есть, если пользователь смотрит ролик в максимальном качестве.

Кратко, настройки следующие:

• Контейнер: MP4
• Аудиокодек: AAC-LC, 96 или 48 кГц (Моно 128 кбит/с, стерео 384 кбит/с)
• Видеокодек: H.264, 4:2:0, CABAC, переменный битрейт
• FPS: 24
• Поток: 720p: 5Mbit/s, (1280x720); 1080p: 8Mbit/s (1920×1080)

Более подробную информацию можно найти по ссылке к этой записи.

Бонус: Готовая команда, которая создаст видео в нужном формате, приведена в следующей статье: Как через ffmpeg перекодировать видео с рекомендованными параметрами YouTube.