Задание массы в явном виде

Похоже, что напрямую задать массу - весьма проблематичное занятие. Следующий код будет без ошибок компилироваться:

b2MassData massData;

massData.mass=1.0;

body->SetMassData(&massData);

Но в момент выполнения SetMassData произойдет прерывание выполнения программы с ошибкой:

b2Body.cpp:381: void b2Body::SetMassData(const b2MassData*): Проверочное утверждение «m_I > 0.0f» не выполнено.

Нужно проверить, но возможно, такое предупреждение появляется потому, что недостаточно задать просто массу. В документации приведен код, который устанавливает массу, и выглядит он вот так:

body.massData.mass = 2.0f; // масса тела в кг

body.center.SetZero(); // центр массы в локальных координатах тела

body.I = 3.0f; // момет инерции в кг*м^2

То есть, помимо указания массы движок требует, чтобы были заданы момент инерции и центр массы. Задать такие величины для произвольного тела - задача неоднозначная.

Однако есть более простой и, главное, гарантированно работающий метод задания массы.

Задание массы через плотность

Более надежно работает способ задания массы через плотность. Обычно тело создается с помощью некоторого шейпа, например:

b2CircleShape shape;

shape.m_radius=radius;

body->CreateFixture(&shape, 1.0);

У метода CreateFixture два параметра - шейп и плотность (density). Именно плотностью и регулируется масса.

Зная форму шейпа, можно высчитать площадь area. Масса mass нам известна - это та масса, которую необходимо установить. Плотность высчитывается по формуле:

float density=mass/area;

То есть, задать массу тела можно так:

body->CreateFixture(&shape, mass/area);

Только перед такой записью надо вычислить area. Для круглого мячика вычисление площади производится, естественно, с помощью формулы площади круга:

float area=pi*r*r;

Здесь следует напомнить, что все установки координат и свойств тел, все вычисления необходимо производить в вещественных числах. Достаточно ошибиться в одном месте, и дробные значения попадут в движок, например, через промежуточное преобразование к целочислительному. Особенно это касается значений меньше единицы, которые могут целочислительно округлиться в ноль. В общем, будьте внимательны.