В командной строке, при использовании grep, надо выражение заключать в двойные кавычки и перед управляющими символами делать обратный слеш

Пример:

# dmesg | grep "\(sata\)\|\(SATA\)"

Особенность 1. В sh-скриптах, в отличие от команд, вызваемых в командной строке, экранировать управляющие символы обратным слешем вроде бы не нужно. Проверить, ибо это явный бред. Если это так, то вообще непонятно как отлаживать регулярки в консоли.

Особенность 2. В команде grep (без дополнительных опций) не работают такие простые метасимволы как \d (цифра). Вместо них нужно писать полное выражение [0-9].

Полезные опции

Опция -P позволяет использовать классические PCRE выражения. С ней начинают работать и ленивые кванторы, и метасимволы типа \d.

Опция -o заставит grep выдавать не всю строку, где найдено совпадение, а только часть строки, которая совпадает с искомым паттерном.