MicroPython — это подмножество языка программирования Python 3, оптимизированное для работы на микроконтроллерах. Среда MicroPython обеспечивает интерактивные подсказки (REPL) и простой способ запуска кода Python на микроконтроллерах. В данной статье мы рассмотрим программирование модуля ESP32 на  языке MicroPython с помощью Arduino Labs.

Более наглядно содержание данной статьи вы можете посмотреть в следующем видео.

Также ранее на нашем сайте мы рассматривали программирование ESP32 на MicroPython с помощью Thonny IDE .

Необходимые компоненты

1. Модуль ESP32 (купить на AliExpress ).
2. USB кабель.

Наиболее часто задаваемые вопросы про MicroPython

Могу ли я использовать стандартные библиотеки Python с MicroPython?

В MicroPython реализовано подмножество стандартной библиотеки Python, поэтому доступны не все стандартные библиотеки. Однако MicroPython предоставляет собственный набор библиотек, адаптированных для микроконтроллеров и встроенных систем. Кроме того, некоторые библиотеки Python были портированы специально для использования с MicroPython, что позволяет вам использовать существующий код и функциональные возможности в ваших проектах.

Могу ли я запустить MicroPython на любом микроконтроллере?

MicroPython поддерживает широкий спектр микроконтроллеров, включая популярные платформы, такие как Arduino , ESP8266 , ESP32  и Raspberry Pi Pico . Однако не все микроконтроллеры совместимы с MicroPython из-за их аппаратных ограничений или отсутствия поддержки сообщества. Важно проверить официальную документацию MicroPython или форумы сообщества, чтобы убедиться в совместимости с вашим конкретным микроконтроллером.

Как работает управление памятью в MicroPython?

MicroPython использует систему динамического распределения памяти с автоматической сборкой мусора. Он управляет ресурсами памяти, выделяя и освобождая блоки памяти по мере необходимости. Сборщик мусора автоматически идентифицирует и освобождает память, которая больше не используется, уменьшая необходимость в ручном управлении памятью и делая разработку более удобной для программистов.

Установка esptool в Windows

Чтобы установить micropython на модуль esp32, вам необходимо сначала установить программу esptool на свой компьютер.

Чтобы установить esptool на свой компьютер, выполните следующую последовательность действий:

1. Установите Python: esptool — это инструмент на основе Python, поэтому на вашем компьютере перед ее установкой должен быть установлен Python. Вы можете скачать последнюю версию Python с официального сайта: https://www.python.org/downloads/. Следуйте инструкциям по установке Python на свой компьютер.

2. Откройте командную строку (Windows) или терминал (Mac/Linux): esptool — это инструмент командной строки, поэтому для его установки и использования вам необходимо использовать командную строку или терминал.

РЕКЛАМА•16+

p racticum.yandex.ru

16+

15 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Раз­ра­бот­чик C++

16+

45 500 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Py­thon-

раз­ра­бот­чик бут­кемп

16+

22 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс De­vOps для экс­плу­а­та­ции и раз­ра­ботки

16+

17 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Ин­же­нер дан­ных

16+

12 750 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс SQL для раз­ра­ботки

16+

15 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Спе­ци­а­лист по Data Sci­ence

16+

33 600 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Спе­ци­а­лист по Data Sci­ence бут­кемп

16+

17 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Ав­то­ма­ти­за­тор те­сти­ро­ва­ния на Java рас­ши­рен­ная...

16+

17 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Ав­то­ма­ти­за­тор те­сти­ро­ва­ния на Java

16+

15 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Раз­ра­бот­чик C++

16+

45 500 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс Py­thon-

раз­ра­бот­чик бут­кемп

16+

22 000 ₽

Оплата ча­стями без ко­мис­сии

Курс De­vOps для экс­плу­а­та­ции и раз­ра­ботки

3. Установите esptool с помощью pip. После установки Python вы можете установить esptool с помощью менеджера пакетов pip. В командной строке или терминале введите следующую команду:

1	pip install esptool

Будет загружена и установлена ​​последняя версия esptool и его расширений.

4. Установите setuptools, который необходим для работы esptool.

1	pip install setuptools

5. Проверьте установку. Чтобы убедиться, что esptool установлена правильно, вы можете запустить следующую команду в командной строке или терминале:

1	python -m esptool.

В результате выполнения данной команды должна отобразиться справочная информация для esptool. Если вы видите сообщение об ошибке, попробуйте переустановить esptool с помощью pip.

Стирание прошивки на ESP32

1. Подключите модуль ESP32 к компьютеру с помощью USB-кабеля.

1. Найдите имя порта и расположение файла прошивки.
2. Нажмите и удерживайте кнопку «BOOT/FLASH», затем выполните следующую команду в командной строке или терминале, чтобы стереть флэш-память ESP32:

1	python -m esptool --chip esp32 erase_flash

Отпустите кнопку «BOOT/FLASH» когда начнется процесс «Стирания». Подождите несколько секунд, пока флэш-память ESP32 не будет очищена.

РЕКЛАМА

Более подробно про очистку флэш-памяти модуля ESP32 вы можете прочитать в этой статье .

Загрузка прошивки MicroPython в ESP32

Чтобы загрузить прошивку MicroPython в ваш модуль ESP32, выполните следующие действия

Загрузите правильную прошивку MicroPython для вашей платы ESP32 с официального сайта  (всегда загружайте последнюю версию).

После очистки флэш-памяти модуля и скачивания прошивки micropython с официального сайта вы можете прошить ее в модуль с помощью следующей команды, заменив <serial_port> и <esp32-X.bin> именем последовательного порта и расположением файла ESP32 .bin:

1	python -m esptool --chip esp32 --port <serial_port> write_flash -z 0x1000 <esp32-X.bin>

Прежде чем запускать команду прошивки, снова нажмите и удерживайте кнопку «BOOT/FLASH». Через несколько секунд вы должны увидеть сообщение, подтверждающее, что в ваш модуль ESP32 успешно загружена прошивка MicroPython.

Установка Arduino Labs IDE

Чтобы писать программы для ESP32 с помощью языка MicroPython, сначала скачайте среду IDE Arduino Labs  для MicroPython. После этого выполните следующую последовательность шагов:

1. Скачайте Arduino labs для micropython с официального сайта Arduino по вышеприведенной ссылке.
2. Установите Arduino Labs IDE, используя ее настройки по умолчанию.
3. Подключите модуль ESP32 к компьютеру с помощью USB-кабеля.
4. Выберите COM-порт, к которому подключился модуль ESP32.
5. Создайте новый файл и выберите micropython в качестве хранилища.
6. Скопируйте в Arduino Labs IDE следующий код:

1 2 3 4 5 6 7 8

import machine import time led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) while True:     led.on()     time.sleep(1)     led.off()     time.sleep(1)

Сохраните код в esp32 storage и нажмите run. Если светодиод модуля начнет мигать, значит все нормально. Внешне это должно выглядеть следующим образом:

Источник статьи