Вся задача разбивается на объекты, части объектов, связи между объектами, ограничения и т.п. Так, как удобно.

Задача может выполняться рекурсивно.

Например, "с какой скоростью должна бежать собака, чтобы не слышать шум привязанной к её хвосту сковородки"?

Собака, хвост, сковородка, скорось.

Собака связана с хвостом. Сковородка связана с хвостом. Причём именно с хвостом этой собаки.

Собака развивает скорость. Связи передают скорость на сковородку.

Сковородка связана с землёй. Эта связь на скорости издаёт звуки.

Звуки связаны с ушами собаки.

Мы забыли здесь силу тяжести и т.п.

Решения от компонентного подхода с преднамеренными ошибками:

Пусть у собаки не будет хвоста. Тогда сковородку привязать не удастся.

Пусть мы привяжем сковородку непрочной нитью: только дёрни, сразу оторвётся.

Пусть собака не развивает скорость.

Пусть собака развивает слишком большую скорость.