В простом случае (когда не требуется сборка нативных библиотек) можно обойтись следующим скриптом:

mkdir output

pipenv lock -r > requirements.txt

pip install -r requirements.txt --no-deps -t output

zip -r output.zip output

В более сложном случае (когда из-за нативных библиотек нужно в процессе сборки использовать наиболее похожее к AWS Lambda окружение) можно использовать для сборки Docker:

mkdir output

pipenv lock -r > requirements.txt

docker run --rm \

-v $(PWD)/output:/var/task:z \

-v $(PWD)/requirements.txt:/requirements.txt:z \

-u 0 lambci/lambda:build-python3.8 \

python3.8 -m pip install -t /var/task/ -r /requirements.txt

zip -r output.zip output