Данный контроллер имеет множество схем подключения. В данном случае будет рассматриваться 8-проводный режим.
LCD_RD - подаем низкий уровень, когда читаем.
LCD_RW - подаем низкий уровень, когда пишем.
LCD_RS - выбор между "данные" и "команда".
LCD_CS - Chip Select, если на нем низкий уровень, то контроллер слушает и отвечает на команды.
LCD_RST - аппаратный сброс.
+
от 8 до 16 пинов шины данных.