MyTetra Share
Делитесь знаниями!
PID controller in C
Время создания: 24.08.2017 16:59
Раздел: Electronics - Real-Time Systems
Запись: silenn/mind/master/base/1503583144daqf2ww7cp/text.html на raw.githubusercontent.com

double PID(double In)

{

out = P_gain * In + I_gain * InSum + D_gain * InDiff;

InSum += In;

InDiff = In - InOld;

InOld = In;

return out;

}


It takes some 10-20 machine instructions.

 
MyTetra Share v.0.55
Яндекс индекс цитирования