Способ 1

При использовании GNU coreutils >= 8.24 наиболее правильным будет использовать новую опцию status:

dd if=/dev/urandom of=/dev/null status=progress

Способ 2

Возможно также использовать утилиту pv (pipe viewer):

sudo dd if=/dev/zero | pv -s 500G | sudo dd of=/dev/sdb bs=1M

или

sudo pv -s `sudo blockdev --getsize64 /dev/sdb` /dev/zero | sudo dd of=/dev/sdb bs=1M

Способ 3

При отсутствии возможности использовать вышеописанные способы, можно смотреть за прогрессом выполнения записи на диск можно с помощью отправки сигнала 1:

kill -USR1 $(pgrep ^dd)