Для DVD-дисков

Здесь всё немного сложнее: дело в том, что при записи на DVD пишется так же и служебная информация, поэтому для проверки DVD-дисков утилитой dd нужно точно указывать размер и количество блоков. Для того, чтобы узнать, сколько значимых блоков (extents) имеется в iso-образе, выполняем команду (вводите именно так, как написано, меняя тольк имя образа):

echo $(( $(ls -l my.iso | awk '{ print $5 }') / 2048 ))

Результатом будет число блоков - это число нам потребуется для команды dd:

169383

Теперь, зная, что размер блока равен 2048 байт и количество блоков на DVD-диске, даём команду:

dd if=/dev/cdrom bs=2048 count=169383 | md5sum

Результатом её выполнения будет вывод:

$ dd if=/dev/cdrom bs=2048 count=169383 | md5sum 169383+0 records in

169383+0 records out e941bb0ecac20a2043c9f8e69fbab63a -

Как видно, что записанный на DVD образ и isoшник на жёстком диске совпадают, так что запись прошла успешно.

утилита diff

Другой способ, не требующий наличия программы md5sum, был предложен здесь же, в комментариях. Заключается он в остроумном использовании команды diff, которая выдаёт информацию обо всех файлах, в которых совпадает содержимое. Для этого нужно смонтировать только что записанный диск:

mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom

и (в другую точку монтирования, на петлевое устройство) имеющийся iso-образ.

sudo mount -t iso9660 my.iso /mnt/flash/ -o loop

Затем напишите

diff -urN /mnt/cdrom /mnt/flash

Если утилита ничего не напишет - значит, все файлы совпадают и запись диска проведена правильно. Это работает и для CD, и для DVD-дисков.