Менеджер загрузки GRUB2 инсталлируется в MBR указанного диска с помощью команды
# grub-install /dev/sda
Если на этапе установки возникла ошибка, можно воспользоваться командой
# grub-install /dev/sda --recheck
или
# grub-install /dev/sda --recheck --root-directory=/media/dir
где --root-directory - это корень примонтированного диска, на котором должны разместиться рабочие файлы GRUB2.
Установка из консоли grub2 с помощью команды setup в grub2 не поддерживается, как это было в grub первых версий.