Вариант 1

Открываешь MC (от рута) - ищешь файл /etc/rc.local, и вписываешь туда нужную тебе команду.


Вариант 2

Под рутом выполнить команды

echo '/usr/bin/program' > /etc/init.d/autoload
chmod +x /etc/init.d/autoload
ln -s /etc/init.d/autoload /etc/rc2.d/S99autoload

где /usr/bin/program - запускаемая программа
rc2.d - каталог для рунлевела 2. В убунту, когда запущены иксы, выполняется runlevel 2.

Внимание! Вариант 1 и 2 в Ubuntu 7.04 и более поздних версиях неработает.