MyTetra Share
Делитесь знаниями!
Ассемблер для контроллеров AVR - Часть 4 - Некоторые особенности программирования
Время создания: 02.12.2021 15:49
Раздел: Компьютер - Программирование - Ассемблеры - Архитектура AVR - Лекция - Синтаксис языка ассемблера для микроконтроллеров AVR
Запись: xintrea/mytetra_syncro/master/base/1638449340d9ahphzw2c/text.html на raw.github.com

Память данных почти полностью доступна программе пользователя и большинство команд ассемблера предназначено для обмена данными с ней. Команды пересылки данных предоставляют возможность непосредственной и косвенной адресации ячеек СОЗУ, непосредственной адресации регистров ввода/вывода и регистров общего назначения. Так как каждому регистру сопоставлена ячейка памяти, то обращаться к ним можно не только командами адресации регистров, но и командами адресации ячеек СОЗУ.


Например, команда:


MOV R10,R15 - скопировать регистр R15 в регистр R10


делает абсолютно то же самое, что и команда:


LDS R10,0015 - загрузить в регистр R10 содержимое  ячейки с адресом 0015


То же самое относится и к регистрам ввода/вывода. Для них предусмотрены специальные команды:


IN Rd,P - загрузить данные из порта I/O с номером Р в регистр Rd

OUT P,Rd - записать данные из регистра Rd в порт I/O с номером Р.


При использовании этих команд номер порта указывается в диапазоне 0<P<63. При использовании команд адресации ячеек памяти для работы с регистрами ввода/вывода указывается адрес регистра в памяти данных 0020−005F.


Пример применения разных команд:

LDI R16,$FF

OUT $12,R16 - записать в PORTD число 255.

STS $0032,R16 - записать непосредственно в ячейку $0032 число 255.

Адрес регистра ввода/вывода в СОЗУ получается прибавлением к номеру порта  числа $20.


Память программ является ПЗУ и изменяется только при программировании кристалла. Константы можно располагать в памяти программ в виде слов.


Например: 


.dw   $033f,$676d,$7653,$237e,$777f


Для работы с данными, расположенными в памяти программ, предусмотрена команда:


LPM - загрузить байт памяти программ, на который указывает регистр Z в регистр R0.


Адрес байта константы определяется содержимым регистра Z. Старшие 15 битов определяют слово адреса (от 0 до 4к) состояние младшего бита определяет выбор младшего байта (0) или старшего байта (1).


При работе с портами ввода/вывода следует учитывать следующую особенность. Если вывод порта сконфигурирован как выход, то его переключение производится через регистр данных (PORTA, PORTB, PORTC, PORTD), если вывод сконфигурирован как вход, то его опрос следует производить через регистр выводов входа порта (PINA, PINB, PINC, PIND).


Особенностью использования арифметических и логических команд является то, что некоторые из них работают  только с регистрами R16-R31.


Пример:


CPI Rd,K - сравнить регистр Rd с константой К. 16<d<31.


Команды CBI и SBI  работают только с младшими 32-мя регистрами ввода/вывода.


При использовании подпрограмм нужно обязательно определять стек! Для этого нужно занести значения адреса вершины стека в регистры SPH и SPL.


 
MyTetra Share v.0.59
Яндекс индекс цитирования