В стандартном наборе функций Arduino есть функции вывода значений на COM-порт, размещаемые в стандартном объекте Serial:

Serial.print("U=");

Serial.print(u);

Serial.print("V f=");

Serial.print(f);

Serial.println("KHz");

Однако эти функции выводят только одно значение, и не поддерживают форматированный вывод.

Решить эту проблему можно с помощью следующей функции:

/*

* SerialPrintf

* Реализует функциональность printf в Serial.print

* Применяется для отладочной печати

* Параметры как у printf

* Возвращает

* 0 - ошибка формата

* отрицательное чило - нехватка памяти, модуль числа равен запрашиваемой памяти

* положительное число - количество символов, выведенное в Serial

*/

const size_t SerialPrintf (const char *szFormat, ...) {

va_list argptr;

va_start(argptr, szFormat);

char *szBuffer = 0;

const size_t nBufferLength = vsnprintf(szBuffer, 0, szFormat, argptr) + 1;

if (nBufferLength == 1) return 0;

szBuffer = (char *) malloc(nBufferLength);

if (! szBuffer) return - nBufferLength;

vsnprintf(szBuffer, nBufferLength, szFormat, argptr);

Serial.print(szBuffer);

free(szBuffer);

return nBufferLength - 1;

}

// Пример использования SerialPrintf

void setup() {

Serial.begin(19200);

SerialPrintf("%d %s = 0x%04X hex\n", 321, "decimal", 321);

}

Следует обратить внимание, что эта функция не добавляет функциональности самому объекту Serial, а просто существует как функция с именем SerialPrintf (без точки "." между Serial и Printf).