Загрузить XML файл в DOM-представление можно так:

$dom=new DomDocument();

$dom->load($inFile);

Основные классы для работы - это DOMNode и DOMElement.

DOMNode - это базовый класс, DOMElement - расширенный класс, на основе DOMNode.

Выбрать нужные DOM-узлы (DOMNode) можно с помощью метода:

DOMNodeList DOMElement::getElementsByTagName('name')

Надо обратить внимание, что несмотря на то, что это метод класса DOMElement, и называется он getElementsByTagName, данный метод возвращает список объектов DOMNode, а не DOMElement.