MyTetra Share
Делитесь знаниями!
О, смотри-ка какое хорошее место. Дайте два!
Semba Robot Fashion
21.10.2010
00:21
Раздел: Компьютер - Web - YouTube

С одной стороны прогресс виден - сервоприводы шустрые, необычайная степень свободы у суставов, движения уже по скорости сравнимы с движениями человека и не кажутся заторможенными. То есть, к железу вопросов нет.

С другой стороны наглядно видна непроработанность программной части - той части, которую на самом-то деле гораздо легче модифицировать, чем железо. Развитие алгоритмов у них застопорилось где-то в районе прямой и инверсной кинематики. Где адаптивные алгоритмы? Когда уже эти роботы будут хотя бы равновесие уметь держать? Когда эти роботы начнут чуствовать свое тело, как это делают Boston Dog, PETMAN и иже с ними? Где обучаемость на генетических алгоритмах или нейросетях с обратной связью, чтобы движения были не тупо запрограммированные, а плавные, с постоянной корректировкой относительно сиюминутного момента? Ничего этого на видео нет, просто развлечение с микросхемами и сервоприводами, не более.

Видео по теме: http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4

Понятно, что это Darpa, у них всё серьезно. Но сделать равновесие можно было бы уже, 2010 год на дворе.

...В это время частные ракеты уже выводят спутники на орбиту...

Так же в этом разделе:
← Содержание ...
 
MyTetra Share v.0.35
Яндекс индекс цитирования