Вместо использования объекта Serial и его методов для управления COM-портом:

Serial.begin(9600);

Можно использовать прямые низкоуровневые команды, чтобы проинициализировать COM-порт. Выглядят эти команды так:

UBRR0H = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1) >> 8;

UBRR0L = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1);

sbi(UCSR0B, RXEN0);

sbi(UCSR0B, TXEN0);

sbi(UCSR0B, RXCIE0);

Если пользоваться компилятором в байткод AVR напрямую, без среды Arduino, данный код может быть полезен, так как в этом случае нет необходимости подключать библиотеку поддержки COM-порта, а значит она не будет занимать место в прошивке.