Работа с bluetooth в Qt

Сначала проверяем, доступен ли вообще bluetooth на устройстве с помощью QBluetoothLocalDevice. Если да, включаем его, делаем его видимым, и сканируем область на наличие устройств, и находим различные сервисы, предоставляемые активными bluetooth-устройствами.

/**

* Check if Bluetooth is available on this device,

* turn bluetooth on, read local device name,

* make it visible to others, initialize discovery

* agent to search for services.

* Then start a service discovery.

*/

void BluetoothModule::startDiscovery()

{

localDevice = new QBluetoothLocalDevice(this);

if (localDevice->isValid()) {

qDebug() << "Bluetooth is available on this device";

localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable);

localDevice->powerOn();

localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable);

qDebug() << "Local device: " << localDevice->name() << " ("

<< localDevice->address().toString().trimmed() << ")";

// Create a discovery agent and connect to its signals

discoveryAgent = new QBluetoothServiceDiscoveryAgent(this);

connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()),

this, SLOT(serviceDiscoverFinished()));

discoveryAgent->start();

qDebug() << "Service discover started";

}

else

qDebug() << "Bluetooth is not available on this device";

}

Когда обзор области завершится, сработает слот serviceDiscoverFinished(). Теперь мы можем получить список всех доступных сервисов.

/**

* Service discover finished. Get a list of services.

* Read information about the found services and print it.

*/

void BluetoothModule::serviceDiscoverFinished()

{

qDebug() << "Service discover finished";

listOfServices = discoveryAgent->discoveredDevices();

if (!(listOfServices.isEmpty())) {

qDebug() << "Found new services:";

for(int i = 0; i < listOfServices.size(); ++i)

qDebug() << "Device: "

<< listOfServices.at(i).device().name().trimmed()

<< " ("

<< listOfServices.at(i).device().address().toString().trimmed()

<< ") \n"

<< "Service: "

<< listOfServices.at(i).serviceName()

<< ", "

<< listOfServices.at(i).serviceDescription()

<< ", "

<< listOfServices.at(i).serviceProvider();

}

else

qDebug() << "No services found";

}

Тут в моем случае возникла проблема. В списке оказались все сервисы, предоставляемые другими телефонами и ноутбуками, которые оказались неподалеку, но о портативном кардиомониторе, работа с которым и была моей целью, никакой информации найдено не было. То есть QBluetoothServiceDiscoveryAgent не находит ни одного сервиса на нашем устройстве.

Так как сервис на кардиомониторе находиться отказывался, пришлось искать способ как-то обойти явный его поиск. Немного модифицировав код, прибегнем к следующему решению: выполним поиск не сервисов, а устройств, их предоставляющийх, с помощью класса QBluetoothDeviceDiscoveryAgent.

/**

* Check if Bluetooth is available on this device,

* turn bluetooth on, read local device name,

* make it visible to others, initialize discovery

* agent to search for devices.

* Then start a device discovery.

*/

void BluetoothModule::startDiscovery()

{

localDevice = new QBluetoothLocalDevice(this);

if (localDevice->isValid()) {

qDebug() << "Bluetooth is available on this device";

localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable);

localDevice->powerOn();

localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable);

qDebug() << "Local device: " << localDevice->name() << " ("

<< localDevice->address().toString().trimmed() << ")";

// Create a discovery agent and connect to its signals

discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);

connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()),

this, SLOT(deviceDiscoverFinished()));

discoveryAgent->start();

qDebug() << "Device discover started";

}

else {

qDebug() << "Bluetooth is not available on this device";

}

}

Напишем новый слот для сигнала об окончании обзора:

/**

* Device discover finished. Get a list of devices.

* Read information about the found devices,

* print to qDebug() a list of devices names and addresses and

* send it to GUI (QML), where user can select a prefered device.

*/

void BluetoothModule::deviceDiscoverFinished()

{

qDebug() << "Device discover finished";

listOfDevices = discoveryAgent->discoveredDevices();

if (listOfDevices.isEmpty())

setError("No devices found");

qDebug() << "Found new devices:";

for (int i = 0; i < listOfDevices.size(); i++) {

qDebug() << listOfDevices.at(i).name().trimmed()

<< " ("

<< listOfDevices.at(i).address().toString().trimmed()

<< ")";

setDevice(listOfDevices.at(i).name().trimmed() + " (" + listOfDevices.at(i).address().toString().trimmed() + ")");

}

}

Только таким образом удалось найти устройство. (ALIVEECG)

Отправим этот список в QML интерфейс, заполнив ListView, подождем пользовательского выбора Теперь нужно соединить QBluetoothSocket с QBluetoothServiceInfo. Но сервис-то мы не искали. То есть искали, но не нашли.
Оказывается, можно, зная физический адрес устройства, соединить сокет с сервисом, указав его тип и местоположение.

/**

* In GUI (QML) user select a device with index i.

* Create a new socket, using Rfcomm protocol.

* Socket connect to service on selected device,

* with Uuid Serial Port. Connect a socket's signals with slots.

*/

void BluetoothModule::deviceSelected(int i)

{

selectedDevice = listOfDevices.at(i);

qDebug() << "User select a device: " << selectedDevice.name() << " ("

<< selectedDevice.address().toString().trimmed() << ")";

socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothSocket::RfcommSocket, this);

socket->connectToService(QBluetoothAddress(selectedDevice.address()),

QBluetoothUuid(QBluetoothUuid::SerialPort));

connect(socket, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)),

this, SLOT(socketError(QBluetoothSocket::SocketError)));

connect(socket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(socketConnected()));

connect(socket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(socketDisconnected()));

connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(socketRead()));

}

Остается только отправлять анализатору данные, принимаемые с кардиомонитора:

/// Read data from device via socket.

void BluetoothModule::socketRead()

{

QByteArray recievedData = socket->readAll();

emit dataRecieved(recievedData);

}

P. S. Все рассмотренные классы работы с Bluetooth - часть Qt Mobility / Connectivity API, для их использования в .pro файле необходимо раскомментировать/дописать следующие строки:

CONFIG += mobility

MOBILITY = connectivity

Напоминаю, что для работы на Symbian смартфонах приложению необходимы дополнительные полномочия. В *.pro файл добавляем строку:

symbian:TARGET.CAPABILITY += NetworkServices LocalServices Location ReadUserData UserEnvironment WriteUserData ReadDeviceData WriteDeviceData

Чтобы запустить приложение на смартфоне, sis пакет необходимо подписать: www.symbiansigned.com